LEGO Powered Up Internals

Control+/Tecnich Hub

  • Chip principale: STM32L431RCT6 (Datasheet) R = 64 pins, C = 256 KB of Flash memory, T = LQFP ECOPACK®2, 6 = Industrial temperature range, -40 to 85 °C (105 °C junction)
  • Chip Bluetooth: CC2640 (Datasheet)
  • Driver: LB1836 (Datasheet)
  • 4 porte di I/O
PORTA A (0) (Rosso)
id1 > pin 5 (GPIOC) - fisico 25
id2 > pin 2 (GPIOB) - fisico 28
uart_tx > pin 6 (GPIOB) - fisico 58
uart_rx > pin 7 (GPIOB) - fisico 59

PORTA B (1) (Blu)
id1 > pin 3 (GPIOC) - fisico 11
id2 > pin 0 (GPIOC) - fisico 8
uart_tx > pin 2 (GPIOA) - fisico 16
uart_rx > pin 3 (GPIOA) - fisico 17

PORTA C (2) (Giallo)
id1 > pin 4 (GPIOC) - fisico 24
id2 > pin 7 (GPIOA) - fisico 23
uart_tx > pin 10 (GPIOC) - fisico 51
uart_rx > pin 11 (GPIOC) - fisico 52

PORTA D (3) (Verde)
id1 > pin 4 (GPIOA) - fisico 20
id2 > pin 5 (GPIOA) - fisico 21
uart_tx > pin 11 (GPIOB) - fisico 30
uart_rx > pin 10 (GPIOB) - fisico 29

Pulsate (Arancione)
pin 14 (GPIOC) - Fisico 3

Keep on (per mantenere accesso l'hub)
Pin 12 (GPIOC) - fisico 53

3.3v sulle porte di I/O
Pin 12 (GPIOB) - fisico 33

Ulteriori informazioni sui pin hardware sono nel file platform.c del firmware Pybricks.